ماژول التراسونیک HC-SR04
ماژول فاصله سنج التراسونیک (فراصوت) SRF05 با اندازه گیری مسافت به متراژ 3 مترروش تنظیم:با اعمال سیگنال ورودی به پایه تریگر ، فرستنده التراسونیک امواج فراصوت را ارسال کرده و پس از برخورد به سطح مورد نظر بازتابش امواج توسط گیرنده دریافت شده و پایه ECHO ارسال میشود.هرچه فاصله سطح مورد نظر از سنسور کم شود فرکانس دریافتی از پایه ECHO بیشتر میشودبا استفاده از تایمر در میکرو کنترلر و محاسبه زمان شروع وپایان هر سیکل فاصله سطح تا سنسور به دست می آید.
